{
 "bearings": [
  "ZX1-M1",
  "ZX1-M2",
  "ZX1-M3",
  "ZX2-M1",
  "ZX2-M2",
  "ZX2-M3",
  "ZX3-M1",
  "ZX3-M2",
  "ZX3-M3",
  "ZX4-M1",
  "ZX4-M2",
  "ZX4-M3"
 ],
 "baseline": [
  1514.93,
  2424.15,
  1324.71,
  7256.87,
  12712.59,
  4442.72,
  9121.06,
  9965.9,
  7188.51,
  2177.26,
  2523.6,
  2672.29
 ],
 "G_T_lyl": [
  5.568933333333334,
  -3.938600000000001,
  7.335166666666667,
  18.750333333333334,
  -47.261300000000006,
  19.569966666666666,
  11.553066666666666,
  -34.190933333333334,
  13.126433333333335,
  7.2493333333333325,
  -3.5099666666666667,
  5.752566666666667
 ],
 "K_D_lyl": [
  [
   -30.02,
   60.83,
   -31.94,
   1.48,
   2.75,
   -2.04,
   -1.06,
   -0.71,
   -0.03,
   0.48,
   0.17,
   0.09
  ],
  [
   60.83,
   -138.15,
   74.47,
   3.84,
   0.25,
   1.0,
   -1.59,
   -1.41,
   -0.74,
   0.74,
   0.43,
   0.33
  ],
  [
   -31.94,
   74.47,
   -45.55,
   -2.58,
   3.37,
   3.99,
   -0.24,
   -1.02,
   -1.58,
   0.14,
   0.44,
   0.5
  ],
  [
   1.48,
   3.84,
   -2.58,
   -116.13,
   220.07,
   -109.46,
   4.59,
   2.67,
   -1.74,
   -2.38,
   -0.45,
   0.1
  ],
  [
   2.75,
   0.25,
   3.37,
   220.07,
   -453.48,
   221.64,
   2.49,
   2.85,
   4.55,
   -1.26,
   -1.56,
   -1.67
  ],
  [
   -2.04,
   1.0,
   3.99,
   -109.46,
   221.64,
   -117.11,
   -0.25,
   1.53,
   2.23,
   -0.03,
   -0.69,
   -0.79
  ],
  [
   -1.06,
   -1.59,
   -0.24,
   4.59,
   2.49,
   -0.25,
   -127.76,
   228.98,
   -111.57,
   9.85,
   -1.45,
   -1.99
  ],
  [
   -0.71,
   -1.41,
   -1.02,
   2.67,
   2.85,
   1.53,
   228.98,
   -462.37,
   225.23,
   -1.83,
   3.39,
   2.71
  ],
  [
   -0.03,
   -0.74,
   -1.58,
   -1.74,
   4.55,
   2.23,
   -111.57,
   225.23,
   -119.07,
   -1.36,
   1.74,
   2.34
  ],
  [
   0.48,
   0.74,
   0.14,
   -2.38,
   -1.26,
   -0.03,
   9.85,
   -1.83,
   -1.36,
   -25.53,
   37.57,
   -16.39
  ],
  [
   0.17,
   0.43,
   0.44,
   -0.45,
   -1.56,
   -0.69,
   -1.45,
   3.39,
   1.74,
   37.57,
   -74.18,
   34.59
  ],
  [
   0.09,
   0.33,
   0.5,
   0.1,
   -1.67,
   -0.79,
   -1.99,
   2.71,
   2.34,
   -16.39,
   34.59,
   -19.82
  ]
 ]
}